任丘齿轮齿廓的概念： 

   如果把A-C齿的范围看成是某一个齿的移动状态，那么把它仅当作一个运动的齿来考虑，配对齿轮的转速将不断地发生变化，也就是说它的角速度绝不是不变的。

   试想这样啮合的齿轮若旋转一周以上，它的传动比与齿数是成反比的，但是在其各细小组成部分之间，齿的接触点有时会滑动，有时快，有时慢，所以在运转过程中，也就会产生振动、噪声了。

   齿廓为梯形或三角形时，也会出现与上面相同的情况。

   由此看来，为了使齿轮的齿相互啮合进行传动，它的接触点的移动速度，在任何一个齿和任意一个点都必须永远相同。

   要满足这样的条件，只是单纯地在圆板外缘上刻上锯齿状纹路是不行的。要考虑使齿轮啮合的情况，即使齿轮的齿的大小（模数）一致，像这种矩形、梯形、三角形类的只能沿直线运动的齿廓也是达不到啮合的目的，必须是某种表示特殊形状的曲线才能做到这一点。

   下面讨论一下摩擦轮。那种摩擦轮的轴间距离一旦变大，摩擦轮之间就不再互相接触，也就起不到摩擦轮的作用。如果此时在两个轮的外缘挂上传动带，即能够传递运动。但是，挂上传动带后，它们是向同一个方向转动，这与摩擦轮的情况是一样的。