任丘链轮旋转轴方向的变换： 

  使用某个链轮时轴的方向都能向任意方向自由的变换，但是虽说是可以自由地变换，但角度大致都是直角，所以不管是机床还是测量仪器，都是按这个原理制作而成的。

  以机床为例，对于车床，一般大部分都是平行轴，但只有往复工作台的护板内部，护板与横向传送的机械为直角，最复杂的设备应该是滚齿机，因为它的内部结构无法看见，所以只能根据系统图来想象了。

  在这里，一般不用锥齿轮来减速，因为各种条件都成立，在锥齿轮里好像以等径锥齿轮居多。

  而只有准双面齿轮，蜗轮，才能进行减速。