齿轮厂家使用的R2012A型龙门倒床传动系统：
在龙门倒床中，B2012A 型龙门侧床应用较为广泛。它适用于加工大、中型工件，并可安装铣头或磨头，进行快削或磨剂加工。
(1)主运动龙门倒床的主运动是工作台的直线往复运动。B2012A型龙门创床主运动是采用直流发电机一电动机组的传动，采用调解直流电动机的电压来调节电动机的转速(简称调压调速)，以及两级齿轮变速的机电联合调速方法。
图1-10中，直流电动机(n= 100 100r/mim)经弹性联轴器传动联接轴1,板动变速箱手柄，使双向内齿离合器左移，经传动比i=23/126齿轮副传动，使工作台在低速挡(n=6- 60n/min)移动:若离合器右移，则经传动比i= 32/118齿轮副传动，使工作台移动在高速挡(n=9- 90m min)。
工作台前进或后退的速度调整，以及左、右侧刀架，左、右垂直刀架，润滑和照明等多项控制，均集中在电气柜操纵台(图1-11)上用旋钮操纵，以此实现工作台在较大范围内无级调节和往复直线运动的循环动作。

(2)刀架进给运动龙门刨床上有4个刀架，即两个垂直刀架和两个侧刀架，它们可以根据加工需要在土60°范围内扳至任意角度。垂直刀架安装在横梁上，可以实现上下和水平方向的自动进给及快速移动;两个侧刀架分别安装在两个立柱上，可以实现上下自动进给及快速移动。创削工件的刨刀就装夹在刀架上。
安装在立柱上的二个侧刀架水平进给时采用手动，而两个侧刀架垂直进给和横梁上的两个垂直刀架在水平、垂直进给时，均由进给电动机驱动(两个垂直刀架合用一个，两个侧刀架各用一个)，刀架可作快速移动，也可作机动进给。
1)重直刀架的快速移动图1-12中，电动机通过离心式摩擦离合器及联轴器与轴国相连接。当齿式离合器M,接合时，远动由传动比i= 1/20的蜗杆蜗轮副传给轴下上工=90的齿轮，经齿轮副90/42、26/52 及2155传给轴日，上光杆得到低速转动:当轴日上的离合器M,左移，与:年26的齿轮结合时，运动直接由内齿轮啥合传到轴V，上光杆得到高速转动。

上光杆的传动(低速成高速转动)经传动副30/46，当M,右移时，通过螺杆螺母副(p- 16mm)使刀架产生水平移动(低速或高速):当M,左移时，经惟齿轮副23/2322,通过螺杆螺母副(p= 6mm)使刀架重直移动(低速或高速)。
当轴订上=42的齿轮在空套齿轮(2=26) 轴套上向左移动后，与轴V上的双联齿轮嗜合，运动由90/35及35/42 使:=26的齿轮反转，从而使重直刀架在水平及垂直方向可以得到反向移动。
由此可见，垂直刀架的水平和垂直移动，可以实现高速、低速、正向或反向。

2)垂直刀架的机动进给龙门创床的 机动进给就是在创削时，工作台每往复运动一次，刨刀相对工件向前送进个 进给量。
加工中，工作台返回行程终了时，进给电动机正转。在电动机正转时，通过离心式摩擦离合器和联轴器使轴川(图1-12)转动，经i= 1/20的蜗杆蜗轮传动副传动轴IV。由于M已经打开，所以，运动经自动进给机构A传给z=90的齿轮，继续将运动传下去(传动路线说明与垂直刀架快速移动相同)，即可实现垂直刀架的机动进给。工作台切削行程终了时，仅使电动机反转。当电动机反转时，自动进给机构A不能使z = 90的齿轮转动，所以垂直刀架不会移动。
为了防止操纵错误而造成事故，刀架的快速移动和机动进给之间采用了电气联锁，以保证在机动进给时，按快速移动按钮不起作用。